自驾去三亚可以选择在徐闻县的海安港、海安新港、粤海铁路北港乘坐轮渡过海。以下是具体的轮渡信息：
海安港：
位于广东省湛江市徐闻县海安镇，是汽车渡轮码头之一。
海安新港：
同样位于徐闻县，是另一个可以乘坐轮渡的港口。
粤海铁路北港：
位于徐闻南山镇，提供粤海铁路的轮渡服务。
秀英港口：
位于海口，是另一个过海的选择，适合从徐闻港乘坐轮渡过海后继续前往三亚。
自驾车辆过海时，费用通常根据车型和是否购买保险有所不同。一般情况下，小型家用轿车等小型车辆的费用大约为416.5元/车（含司机1人），单乘客票价约为41.5元/人。
请在出发前关注相关港口的运营时间和票价信息，并提前预订船票以确保顺利过海。