玉髓是一种矿物，也被称为“石髓”，是石英（SiO₂）的隐晶质集合体，属于隐晶石英的一种变种。它通常以乳状或钟乳状产出，具有蜡状光泽至玻璃光泽，并且大多呈半透明状。玉髓的颜色丰富多样，包括绿色、红色、白色、灰白色等。
玉髓的硬度大约在6.5-7之间，相对密度为2.60-2.68，折射率为1.53-1.54。它形成于低温和低压条件下，常见于热液矿床的洞穴或热液脉沉积物中。玉髓因其独特的物理特性和广泛的应用领域而受到人们的关注。
需要注意的是，尽管玉髓有时被称为“玉石”，但它与通常意义上的玉石（如翡翠、和田玉等）是不同的。在矿物学中，“玉”的定义较为严格，只包括极少的几个特定种类的矿物。