铜管乐队通常包括以下乐器：
小号 （Trumpet）：
音色明亮、穿透力强，是铜管乐器组中的高音乐器。
长号 （Trombone）：
音色高傲、庄严壮丽而饱满，能够演奏半音音阶和独特的滑音。
圆号 （French horn）：
音色柔和、丰满，能够与木管、弦乐器的声音很好地融合。
大号 （Tuba）：
音色浑厚低沉，威严庄重，是管弦乐队和奏的基础。
短号 （Cornet）：
音色柔和、富有歌唱性，在英式铜管乐团中常替代小号作为主要旋律乐器。
萨克斯号 （Saxophone）：
虽然不是传统意义上的铜管乐器，但萨克斯号在铜管乐队中有时也会被使用，增加乐队的表现力。
铜管乐队还可以包括其他乐器，如打击乐器，以丰富乐队的音色和表现力。