右拾遗是唐朝及以后朝代设置的一种官职，属于谏官职位，主要负责向皇帝奏论政事，提出政策建议，类似于现代的监察兼助理机构。右拾遗为正八品官职，在汉族统治的朝代中，通常左拾遗的地位高于右拾遗，但在元代以右拾遗地位较高。
在唐代的官僚体系中，右拾遗属于门下省，与中书省共同承担进谏的使命。门下省设有给事中、辅员以及左谏议大夫等职位，而中书省则设有右谏议大夫和右散骑常侍等职位。右拾遗的职责包括供奉讽谏、荐举人才等。
历史上，许多著名人物如陈子昂、白居易等都曾担任过右拾遗，这个职位通常被认为是清要官，地位较高，有时甚至高于县尉。