无人机的大小和分类可以根据其重量和尺寸来划分。以下是一些常见的分类和尺寸范围：
微型无人机 （MAV）
尺寸：通常小于15厘米（6英寸）
重量：一般在10-100g之间
续航时间：约20-60分钟
飞行速度：约10-20m/s
最大航程：约10km左右
轻型无人机
尺寸：通常在7kg到5700kg之间
重量：一般超过微型无人机的最大重量
续航时间：根据任务需求不同而变化
飞行速度：通常在100km/h以下
小型无人机
尺寸：通常在7kg到15kg之间
重量：起飞全重大于7kg小于25kg
续航时间：约30-60分钟
飞行速度：通常在100km/h以下
中型无人机
尺寸：通常在15kg到116kg之间
重量：起飞全重大于25kg小于150kg
续航时间：约30-60分钟
飞行速度：通常在100km/h以下
大型无人机
尺寸：通常超过116kg到5700kg
重量：起飞全重大于150kg小于5700kg
续航时间：约30-60分钟
飞行速度：通常在100km/h以下
超大型无人机
尺寸：如“神雕”无人机，翼展达到42米
重量：可重达5700kg
续航时间：根据任务需求不同而变化
飞行速度：通常在100km/h以下
请注意，这些分类和尺寸范围可能因不同的标准和来源而有所变化。如果您需要更详细的信息，请告诉我，我会尽力提供帮助