在高速公路上占用应急车道，根据《道路交通安全法》和《道路交通安全违法行为记分管理办法》的相关规定，一般情况下，非紧急情况下违法占用应急车道会被扣6分，并处以20元以上200元以下的罚款。
需要注意的是，以下情况占用应急车道不属于违法行为：
1. 机动车发生交通事故或者故障，需要停车检查或救援时；
2. 警车、消防车、救护车、工程救险车等应急车辆在执行紧急任务时；
3. 驾乘人员突发疾病等紧急情况。
在这些紧急情况下，应当立即开启危险报警闪光灯，在车辆后方150米处设置警示标志，并确保车内人员安全。