RTK（Real-Time Kinematic）是一种实时动态差分定位技术，它允许在野外环境中实时获得厘米级甚至毫米级的高精度定位。RTK技术依赖于全球卫星导航系统（GNSS）接收器，如GPS、GLONASS或Galileo，通过基准站与移动站之间的数据通信链实时传输观测数据，并利用差分技术消除大气层延迟、卫星轨道误差等多种误差源，从而提供精确的位置信息。
RTK技术的主要特点包括：
实时性：能够在几秒钟内提供定位结果，非常适合需要快速响应的应用场景。
高精度：通过差分技术，RTK能够消除大部分误差，提供厘米级甚至毫米级的定位精度。
灵活性：可以应用于各种测量和定位任务，如地形测量、施工放样、控制测量等。
效率：相比传统的静态或快速静态测量方法，RTK显著提高了作业效率。
RTK系统通常由基准站、流动站和必要的数据通信设备组成。基准站固定在已知位置，而流动站则携带GPS接收器进行点位测量。通过实时处理来自基准站的观测数据和移动站的GPS观测数据，RTK系统能够给出移动站的三维坐标。
需要注意的是，RTK技术虽然具有高精度和高效率，但也存在一些局限性，如需要建立本地参考站，且定位精度可能随着移动站与基准站距离的增加而降低。此外，数据传输可能会受到环境因素的影响，如建筑物或山体的遮挡