庆阳市位于 甘肃省东部，习称“陇东”。它地处东经106º20ˊ—108º45ˊ与北纬35º15ˊ—37º10ˊ之间，东接陕西省的宜君、黄陵、富县、甘泉、志丹等县；北邻陕西省定边、吴起、志丹县及宁夏回族自治区盐池县；西与宁夏回族自治区固原市原州区、彭阳县、同心县接壤；南与本省的泾川县及陕西的彬州市、长武、旬邑县相连。
庆阳市南北长约207公里，东西宽约208公里，总面积为27119平方公里。全市辖有庆城、环县、华池、合水、正宁、宁县、镇原7县和西峰区，共有116个乡镇、6个街道办事处和75个社区。截至2022年末，庆阳市的常住人口为215.84万人，地区生产总值达到1022.26亿元。
庆阳市地处黄河中下游黄土高原沟壑区，是甘肃省重要的农业区，素有“陇东粮仓”的美称，是全国苹果最佳优生区之一。此外，庆阳还是甘肃省重要的交通枢纽，国道211、省道202两条主干线纵贯南北，国道309、省道303线横穿东西，构成“两纵两横”公路主骨架。庆阳机场（4C级）现有航线8条，西平铁路在庆阳市设有长庆桥站，境内线路总长15公里，高速公路有2条。