芝麻磨成粉的方法如下：
清洗芝麻
将黑芝麻放入大碗中，加入适量清水，用手轻轻搅拌，然后用网筛或纱布过滤掉杂质和多余的水分。
炒制芝麻
将清洗干净的芝麻放入锅中，小火慢慢翻炒，直至芝麻中的水分蒸发，芝麻变得香脆。注意不要炒糊。
冷却芝麻
将炒好的芝麻放置在盆中冷却至室温。
磨粉
使用研磨杯或搅拌机将冷却后的芝麻磨成粉末。如果使用研磨杯，注意不要过量，以免芝麻变成糊状。
储存
磨好的芝麻粉倒入干净的容器中保存，最好密封保存，避免受潮和光照。
以上步骤适用于家庭使用的小型设备。如果需要大量芝麻粉，可以考虑使用工业磨粉机。
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