在盗窃罪开庭时，以下人员必须到场：
被告人：
必须到庭，因为他是案件的主角，需要参与审判过程。
被害人：
可以不到庭，因为被害人不是必须出庭的，他可以选择是否出席庭审。
审判长：
组成合议庭的审判长必须到庭，负责主持庭审的进行。
审判员：
组成合议庭的审判员必须到庭，参与案件的审理和裁判。
书记员：
负责记录庭审过程的文字记录工作。
公诉人：
代表国家向被告人提起公诉，必须到庭。
辩护人：
为被告人提供法律帮助，必须到庭。
诉讼代理人：
代表当事人参与诉讼，必须到庭。
鉴定人：
如果案件需要鉴定，鉴定人必须到庭提供专业的鉴定意见。
翻译人员：
如果庭审需要翻译，翻译人员必须到庭提供翻译服务。
此外，根据具体情况，可能还会有其他相关人员到场，例如法警、被告人的家属或受害者等，但这些人员的出席不是法律所强制要求的。
综上所述，盗窃罪开庭时，被告人、审判长、审判员、书记员、公诉人、辩护人、诉讼代理人、鉴定人和翻译人员必须到场，而被害人则可以选择是否出席。