机动车的种类繁多，主要包括以下几种：
大型汽车：
总质量大于4,500千克，车长不小于6米，或乘坐人数不少于20人。
小型汽车：
总质量在4,500千克以下，车长不超过6米，或乘坐人数不足20人。
专用汽车：
具有专门设备，用于特定用途，如扫地车、仪器车、邮政车、汽车吊车等。
特种车辆：
具有特殊用途的紧急车辆，如消防车、救护车、工程车抢险车、警备车、交通事故勘查车等。
有轨电车：
以电动机驱动，设有集电杆，在轨道上行驶的车辆。
无轨电车：
以电动机驱动，设有集电杆，装有轮胎或车轮的车辆。
电瓶车：
以电动机驱动，以电瓶为电源的车辆。
三轮摩托车：
总质量在750千克以下，有三个车轮的机动车。
二轮摩托车：
发动机气缸工作容积大于50毫升，最大设计车速超过50公里/小时的两个车轮的机动车。
轻便摩托车：
发动机气缸工作容积小于或等于50毫升，供单人乘骑，最大设计车速不超过50公里/小时的两个车轮的机动车。
四轮农用运输车：
功率不大于28千瓦，载质量不大于1,500千克，最大设计车速小于或等于50公里/小时的四个车轮的机动车。
三轮农用运输车：
用于农业生产和农村运输的三轮机动车。
拖拉机：
用于农业生产的轮式车辆，包括大型方向盘拖拉机、小型方向盘拖拉机、手扶拖拉机等。
轮式自行机械：
如轮式挖掘机、推土机等。
挂车：
全挂车和半挂车，用于运输货物或进行特种作业。
机动车驾驶前，驾驶人应确保机动车的安全技术性能符合标准，不得驾驶存在安全隐患的车辆