充气娃娃的发明与纳粹德国元首阿道夫·希特勒有关，特别是在二战期间。当时，为了防止德国士兵与占领区的非雅利安血统妇女发生性关系，从而减少性病在军队中的传播，希特勒下达命令，要求研制一种与女性生理结构相似的充气娃娃。这些充气娃娃被设计为拥有妙龄女郎的性感外表，包括白皙的皮肤、金黄的头发、蓝色的眼睛、1.76米的身高、肥厚的嘴唇和丰满的胸脯。
然而，这项计划最终因为战况不利和其他优先级更高的军事需求而被搁置，并没有实现大规模生产。尽管如此，希特勒确实被认为是现代充气娃娃概念的开山鼻祖，并影响了充气娃娃在性玩具市场的发展和普及。
需要注意的是，尽管充气娃娃与希特勒有关联，但这并不意味着他是其唯一的发明者或创造者。充气娃娃的概念和原型在历史上有着更早的起源，例如古希腊神话中的塞浦路斯国王皮格马利翁和他的充气娃娃Galatea，以及荷兰在1601年发明的初代充气娃娃的雏形。