铁路既包括火车也包括高铁，具体定义如下：
火车：
在铁路上行驶，由机车车辆牵引的车辆均称为火车。火车可以是在普通铁路、准高速铁路或高速铁路上行驶的，速度通常在200公里/小时以下。
高铁：
是高速铁路的简称，指的是设计标准等级高、可供列车安全高速行驶的铁路系统。高铁的运行速度通常在250公里/小时以上。
因此，火车和高铁的关系是：高铁是火车的一种，特指运行在高速铁路上的列车，具有更高的运行速度和技术标准。
建议在实际使用中，可以根据具体的语境选择合适的词汇来描述铁路交通工具，以确保准确传达意图。例如，在正式文件或需要详细说明的情况下，使用“高速铁路列车”或简称“高铁”会更加准确和专业。在日常交流中，人们通常可以互换使用“火车”和“高铁”，因为它们在日常语境中已经被广泛接受。