需要一年一审的驾驶证类型主要包括：
A1、A2、A3驾驶证：
这些驾驶证分别对应大型客车、重型半挂牵引车和城市公交车，由于这些车辆通常涉及公共安全和运营，因此管理较为严格。
B1、B2驾驶证：
这些驾驶证对应中型客车和重型货车，同样因为涉及运营车辆，管理也较为严格。
70岁以上老年人持有的C1、C2和F证：
由于年龄和身体条件的限制，70岁以上的老年驾驶人在持有C1、C2和F证时，必须每年进行一次审验。
C1、C2驾驶证：
在记分周期内发生交通事故造成人员死亡且承担同等以上责任的情况下，这些驾驶证的持有人需要在事故发生后的一年内接受审验。
C、D、E、F驾驶证（特殊情况）：
在发生交通事故致人死亡且承担50%及以上责任的情况下，或者驾照过期未及时更换或需要异地考试的情况下，这些驾驶证的持有人也需要每年进行审验。
需要注意的是，如果驾驶证持有人在一个记分周期内有扣分记录，哪怕只是一两分，也需要在记分周期结束后的一定时间内（通常是30日内）到公安机关交通管理部门接受审验。如果没有任何违章扣分记录，则可以不进行年审。