根据提供的信息，一辆轿车的年度费用大致包括以下几个方面：
保险费用
交强险：约950元
商业险（包括第三者责任险、车损险等）：约3000元
保养费用
定期保养：约1000元
维修费用：根据车辆使用情况，每年约1000元
燃油费用
根据行驶里程和油耗计算，例如每年行驶10000公里，百公里油耗7升，油价7元/升，则燃油费用约为4900元。
停车费用
根据停车地点和频率不同，每月约100-450元，年费用约1200-5400元。
其他费用
洗车费用：约720元
车船税：约420元
过路费和路桥费：根据实际行驶情况，每年约300-600元
其他杂项
可能包括违章罚款、临时停车费等，根据具体情况而定。
综合以上各项费用，一辆价值十万左右的家用轿车每年的总费用大约在20000至30000元之间，具体费用会根据车辆品牌、保养政策、保险选择、行驶里程和个人使用习惯等因素有所浮动。
请注意，以上信息仅供参考，实际费用可能因地区、时间、车辆状况等因素有所不同。您可以根据自己的实际情况进行详细计算