根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶证年审通常在驾照有效期满换证时进行。以下是具体的审证时间规定：
1. 驾驶证过期前90天至过期后一年内，车主可以按照正常流程去换证，同时接受年审。
2. 如果驾驶证过期不超过一年，车主仍可以正常年审，不会被罚款。
3. 如果驾驶证过期超过一年未换证，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。
4. C证（C1及以下）不需要每年都进行审验，只需在期满换证时到车辆管理所报名参加审验，审验时间为驾驶证到期前90天内。
请确保在驾驶证到期前完成年审或换证，以避免不必要的麻烦和法律后果。