要去除泡沫胶的残留，您可以尝试以下几种方法：
吹风机加热法
使用吹风机对泡沫胶进行加热，使其软化。
使用布或刮刀轻轻擦拭软化的泡沫胶。
酒精擦拭法
将医用酒精倒在布上，然后轻轻擦拭泡沫胶残留处。
专业清洁剂
使用市面上专门针对泡沫胶残留的清洁剂，按照说明书操作。
化学溶剂法
使用醋酸、酒精或丙酮等化学溶剂，倒在布上轻轻擦拭。
机械方法
使用刮刀、刮胶铲或指甲轻轻刮除泡沫胶。
其他家庭方法
对于衣物上的泡沫胶，可以尝试用牙膏、风油精、开水或专用除胶剂。
冷冻衣物使泡沫胶凝固后剥离。
使用香蕉水（稀释剂）清洗，但要注意不要损害油漆表面。
在使用以上方法时，请确保采取适当的安全措施，如佩戴手套，避免对皮肤或敏感表面造成伤害。