磕头虫通常被认为是害虫。它们在幼虫和成虫阶段都会啃食植物的茎叶，有的品种还会吃腐肉和木头，对植物造成很大的危害。磕头虫的成虫和幼虫多数为植食性、腐食性或木食性，少数为肉食性，其中一些种类是农作物、林木、果树、牧草和中药材的重要害虫。
然而，也有资料指出，磕头虫在特定条件下可以作为益虫。例如，它们会以一些害虫为食，如蚜虫、红蜘蛛、飞虱等，这些害虫对植物有害。在昆虫较多的夏季，磕头虫主要取食这些害虫，因此在这个季节可以被视为益虫。但在昆虫较少的春秋季节，磕头虫也可能会取食粮食作物，这时候它们就可能成为害虫。
总结来说，磕头虫既可以被视为害虫，也可以在特定条件下被视为益虫，这取决于它们对植物的影响以及它们的食物来源