垂直线是指与已知直线或平面夹角为90度的直线。在平面几何中，当两条直线相交，并且它们之间形成的四个角中有一个是直角时，我们称这两条直线互相垂直。其中一条直线被称为另一条直线的垂直线，而它们的交点被称为垂足。
在三维空间中，垂直的概念是相对的，例如，在水平面的垂直方向与竖直面的垂直方向是不同的。在平面内，一条直线可以有无数条与之垂直的直线，这些垂直线彼此互相平行。而在空间中，一条直线的不同垂线可能互相垂直，也可能处于不同的平面上（异面）。
需要注意的是，垂线段是从一点到直线的最短距离，这一性质在几何学中非常重要。