地心引力是由英国著名物理学家艾萨克·牛顿（Isaac Newton）发现的。地心引力指的是地球与其他一切有质量的物体之间产生的互相吸引的作用力。由于地球的自转，导致其他物体所受到的地心引力方向向着地心。地心引力又被称为重力，即地球吸引其他物体的力。
牛顿在1665至1666年间开始思考万有引力的问题，并在1687年发布了《自然哲学的数学原理》，在其中，他详述了三个经典的物理法则，这些法则合称为牛顿运动定律，其中就包括万有引力定律。万有引力定律表明，任何两个物体之间都存在引力，其大小与两者的质量之积成正比，与距离的平方成反比。
关于牛顿发现地心引力的故事广为流传，其中一个著名的故事是他看到苹果从树上落下，从而启发他思考并最终提出万有引力定律。