开启奥迪汽车暖风的步骤如下：
1. 启动汽车后，等待发动机水温升高至正常温度，通常需要等待3到5分钟。
2. 找到空调控制面板，通常位于中控台中央或驾驶员一侧。
3. 将空调温度调节旋钮或按钮调至红色区域，红色区域代表暖风。
4. 如果车辆配备自动空调系统，可以按下`AUTO`按钮，空调系统会自动调节温度。
5. 根据需要调节风量大小，通常通过风量调节按钮或旋钮来增加或减小风量。
6. 调整出风模式，可以选择吹向脚部、面部或者同时吹向脚部和面部。
7. 如果需要，可以开启内循环模式以快速提升车内温度，随后根据需要切换至外循环以保持空气流通。
请注意，开暖风时不需要按下`AC`（空调压缩机）按钮，因为暖风是利用发动机冷却液的热量，而非压缩机。