高速公路上驾驶的休息时间规定如下：
法律规定 ：根据交通安全法规，驾驶员在连续驾驶过程中，必须遵循每四个小时强制休息的原则，确保休息时间不少于20分钟，以防止疲劳驾驶带来的潜在危险。驾驶建议
对于小型私家车，在正常速度行驶时，建议白天每3-4小时休息一次，夜间2小时，专业长跑2-3小时。
对于长途驾驶，尤其是夜间，车速应适中，建议控制在110公里/小时以下，并每两三个小时就安排一次休息。
疲劳驾驶：
如果驾驶员在高速公路上连续驾驶超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟，会被认定为疲劳驾驶，可能会面临扣分等处罚。
特殊情况：
对于中型以上载客汽车或危险物品运输车辆，如果连续驾驶超过4小时未休息或休息时间不足20分钟，将面临更严厉的处罚。
请根据您的具体情况调整休息时间，确保行车安全