根据提供的信息，央视《越战越勇》栏目在疫情期间采用了云录制的方式进行播出。云录制是一种利用网络进行远程录制和传输内容的技术，它允许节目在没有现场观众的情况下进行录制和播出。
由于疫情的影响，特别是在北京这样的地区，人员不宜过于集中，因此云录制成为了一种必要的选择。尽管如此，央视还是尽力在云录制环境中维持了节目的观感，例如通过设置合适的舞台背景和灯光，以及确保主持人的表现等。
因此，可以推断《越战越勇》是在北京通过云录制的方式拍摄的
根据提供的信息，央视《越战越勇》栏目在疫情期间采用了云录制的方式进行播出。云录制是一种利用网络进行远程录制和传输内容的技术，它允许节目在没有现场观众的情况下进行录制和播出。
由于疫情的影响，特别是在北京这样的地区，人员不宜过于集中，因此云录制成为了一种必要的选择。尽管如此，央视还是尽力在云录制环境中维持了节目的观感，例如通过设置合适的舞台背景和灯光，以及确保主持人的表现等。
因此，可以推断《越战越勇》是在北京通过云录制的方式拍摄的