通信卫星的种类繁多，根据其运行轨道、服务范围、业务种类等特征，可以分为以下几类：
低轨道通信卫星（LEO）
距离地面大约500至2000公里。
提供高速宽带接入服务，如Starlink项目。
中轨道通信卫星（MEO）
运行在中等高度轨道上，通常用于提供区域通信服务。
高轨道同步通信卫星（GEO）
距离地表高度为35786公里。
提供稳定且持续的通信服务，如海事通信和电视广播。
固定通信卫星
提供电话、电报、传真、数据等服务。
移动通信卫星
包括国际通信卫星（如INTELSAT）和区域通信卫星（如亚洲卫星、亚太卫星）。
电视广播卫星
用于电视信号的传输。
海事通信卫星
为海上通信提供支持。
跟踪和数据通信卫星
用于跟踪航天器、提供数据传输等服务。
特殊用途卫星
如气象卫星（如“风云”系列）、遥感卫星（如“资源”系列）、科学试验卫星（如“实践”系列）等。
中国已发射并投入使用的通信卫星包括“东方红”系列通讯卫星、中星系列、亚太系列等。这些卫星在各自的轨道上运行，提供电话、数据传输、电视广播等多种通信服务。