截至2024年，香港人去澳门需要以下证件：
香港身份证：
无论是永久居民还是非永久居民，均需要携带香港身份证。对于非永久居民，还需额外出示中国护照和澳门逗留签。
中国护照：
非永久居民需要携带中国护照，以便在澳门海关进行身份验证和入境登记。
港澳通行证：
对于持有港澳通行证的香港居民，尤其是非永久居民，需要携带此证件以证明其合法身份和旅行记录。
澳门逗留签：
非永久居民若想免签入境澳门，必须同时出示香港居民身份证和护照，并且需要澳门入境处签发的入境签证。注意，免签入境通常有7天的限制，且边检官员会在护照上盖章并标注HK，以表明是香港居民。
回乡证：
对于香港永久居民从内地入境澳门，需要携带回乡证和香港永久居民身份证。
综上所述，香港人去澳门的具体所需证件取决于其身份（永久或非永久居民）以及入境方式（从香港或内地入境）。建议出行前仔细检查证件的有效期，并提前办理所需的签注和签证，以确保顺利入境澳门。