首次审车的费用因地区、车型以及是否初次上路而有所不同。在中国，初次上路的车辆需要进行初次年检，费用大约在 130元至400元人民币之间，具体视车辆类型和当地政策而定。非初次车辆一般每年进行一次常规年检，小型车辆一般费用在100元至300元人民币左右，大型车辆或者进口车辆可能费用会稍高。此外，部分地区可能还会收取工时费、拓印费等附加费用，这些费用通常在几十元至100元之间。
如果是为了车辆上牌时审车，一般只需要缴纳200元的牌照费用，无需单独缴纳审车的费用。如果是年限超过6年的车辆，车主需要到机动车检测机构，对车辆进行检测，一般需要300元左右。
新车首次年检是免费的，需要携带行车本、交强险和身份证到车管所或交警大队免费领取年检标志。具体规定如下：
营运载客汽车在5年以内每年需要进行一次检验，超过5年的则每6个月检验一次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在10年以内每年需要进行一次检验，超过10年的则每6个月检验一次。
综上所述，首次审车的费用大致在130元至400元人民币之间，具体费用请与当地车辆检测站确认。如果新车，则是免费进行首次年检。