驴（学名：Equus asinus）起源于 非洲，是由人类驯化而来的动物。关于驴的起源和驯化过程，有以下几种观点：
非洲起源说
驴最早起源于非洲，非洲野驴（Equus africanus）是现代家驴的祖先。人类在5000多年前开始驯化驴，这一过程可能发生在非洲撒哈拉地区逐渐沙漠化的时期，当时人们需要远赴他处寻找水源和饲养动物的粮草，驯化当地动物并用做交通工具成为了一个现实的问题。
亚洲传播说
驴从非洲传到亚洲，具体路径包括从西亚传到新疆，然后通过河西走廊进入中原地带。这一过程在《史记》中有所记载，到了西汉年间，中国开始大规模养驴。
基因研究
法国国家科研中心对来自52个国家的427头家驴进行了基因取样，并与非洲、亚洲西南部等地区的野驴种群进行比较，发现家驴与非洲北部的努比野驴非常相似。这进一步支持了驴起源于非洲的观点。
驯化与进化
野驴可能是通过家马的返野和与野生种群的交配而来的。在古代农业时期，家马可能逃离或被释放出来，适应野外生活，并与野生种群交配，最终形成了野驴。
繁殖与发育
驴通常在12-15个月性成熟，具备繁殖能力。过早配种可能会影响其发育，因此需要注意配种时机。
综上所述，驴的起源可以追溯到非洲，经过长时间的驯化和进化，逐渐传播到亚洲并形成了不同的品种。现代家驴的驯化历史可以追溯到大约5000多年前，而野驴则可能是家马返野和野生种群交配的结果。