从珠海前往澳门自由行，您可以选择以下几种方式过关：
拱北口岸
通关时间：早上6时至次日凌晨1时。
地理位置：位于珠海市香洲区友谊路与迎宾南路交叉口东南处。
公共交通：可乘坐机场快线或珠海公交10路到拱北口岸。
特点：设有快捷通道和人工通道，数量较多，方便游客快速通关。
横琴口岸
通关时间：24小时。
地理位置：距离市区较远，交通不是特别便利。
青茂口岸
通关时间：24小时。
特点：实行“合作查验，一次放行”通关模式，以自助通关为主，通关便捷。
港珠澳大桥珠海公路口岸
通关时间：具体时间未提及。
特点：连接珠海和澳门的重要口岸，适合自驾游游客。
湾仔口岸
通关时间：具体时间未提及。
特点：适合喜欢海上旅行的游客。
在过关时，请确保携带有效的往来港澳通行证，并确保通行证有澳门签注且在有效期内。您可以根据自己的行程和交通安排选择合适的口岸过关。
另外，您还可以选择海上船只或通过其他陆地口岸前往澳门，例如横琴口岸、港珠澳大桥口岸或闸坡口岸等。
希望这些信息能帮助您顺利规划从珠海到澳门的旅行