宝马X5刹车灯的复位步骤如下：
1. 确保点火开关处于“ON”位置，但不要踩下刹车踏板。
2. 按住仪表盘左下角的复位按钮。
3. 在按住复位按钮的同时，启动发动机（按下启动/停止按钮），此时仪表灯会全部亮起。
4. 保持按住复位按钮，直到仪表显示刹车系统复位提示，通常为“RETURN RESET R.BRAKE”。
5. 在提示出现后，再次按下复位按钮选择“RESET R.BRAKE”。
6. 继续按住复位按钮，直到仪表盘显示“R.BRAKE REST OK”，表示刹车灯复位完成。
7. 最后，断开点火开关，完成复位操作。
请注意，复位刹车灯报警灯通常是为了清除由于刹车片磨损导致的指示灯亮起，以提醒您及时检查刹车片的状况。如果刹车片磨损严重，请及时更换以保证行车安全