要清除书桌上顽固的铅笔污渍，您可以尝试以下步骤：
1. 准备工具：脸盆、旧毛巾、洗衣粉、热水。
2. 在脸盆中加入适量温水，然后倒入洗衣粉，搅拌至完全溶解。
3. 将旧毛巾浸入含有洗衣粉的温水中，稍微拧干，然后铺在书桌上，轻轻来回擦拭。
4. 如果污渍仍然明显，可以重复擦拭几次。
5. 将脏水倒掉，换一盆清水，用干净的抹布蘸水后再次擦拭。
6. 最后，确保桌面彻底干燥。
如果以上方法仍然无法去除污渍，您还可以尝试使用眼药水或牙膏涂抹在污渍上，然后用抹布擦拭。另外，硬质橡皮擦也可以有效去除铅笔痕迹。
请根据您的具体情况选择合适的方法，并小心操作以避免损伤书桌表面