旁听生指的是那些没有正式学籍的非正式注册学生，他们可以参加学校的课程，但通常不具备正式的学生身份。旁听生可能出于学习、了解课程的目的，选择到学校旁听，而不需要完成学校的注册程序或缴纳学费。旁听生可以聆听教师的授课内容，但通常不能参与考试或获得学分，因此也无法获得学历。旁听生制度允许那些渴望学习知识但不需要学历的社会人士进入课堂学习。
旁听生通常有以下特点：
1. 无正式学籍：旁听生没有在特定学校注册成为正式学生。
2. 自由选择：旁听生可以根据自己的时间安排选择旁听的科目和时间。
3. 无需注册：旁听生不需要完成学校的正式注册程序。
4. 无需缴费：旁听生通常不需要缴纳学费。
5. 无考试和学分：旁听生不能参与学校的考试，也无法获得学分。
6. 学习目的：旁听生主要以学习知识为目的，可能为了自学考试、考研等。
旁听生制度为那些想要学习特定课程但无法成为正式学生的人提供了一个学习的机会。需要注意的是，旁听生应遵守课堂纪律，尊重教师和正式学生的权益。