车被交警扣了之后，取回车辆通常需要遵循以下步骤：
缴纳罚款
携带罚单在15天内前往指定的银行缴纳罚款。
缴纳罚款后，获取收据。
处理违章
到车管所违法处理窗口办理违章处罚手续。
补齐相关手续，如未年检、无保险、非法改装等。
提车
缴纳罚款并处理违章后，携带个人身份证、驾驶证原件以及行驶证，到车管所或指定地点领取车辆。
如果车辆因交通事故被扣押，通常在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，由公安机关交通管理部门通知当事人领取扣留的事故车辆。
注意事项
如果车辆因道路交通事故被扣押，应在三十日后通知当事人在五日内领取，逾期未领取的，可能会产生额外的停车费用。
经通知后三十日不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，可能会被依法处理。
如果对扣车行为有异议，可以依法申请行政复议。
请确保按照上述步骤操作，以避免产生不必要的费用或延误取车。