成立保安公司需要满足以下条件：
注册资本：
保安服务公司应当具备不低于人民币100万元的注册资本。
管理人员要求：
拟任的保安服务公司法定代表人和主要管理人员应当具备任职所需的专业知识和有关业务工作经验，无被刑事处罚、劳动教养、收容教育、强制隔离戒毒或者被开除公职、开除军籍等不良记录。
专业技术人员：
有与所提供的保安服务相适应的专业技术人员，其中法律、行政法规有资格要求的专业技术人员，应当取得相应的资格。
设施和装备：
有与提供保安服务所需的设施和装备。
组织机构和管理制度：
有健全的组织机构和保安服务管理制度、岗位责任制度、保安员管理制度。
其他要求：
根据服务类型（如武装守护押运）可能还会有额外的要求，例如更高的注册资本、特定的守护押运人员资格、专用运输车辆及通信报警设备等。
申请设立保安服务公司时，应向所在地设区的市级人民政府公安机关提交相关申请材料，并由公安机关进行审核。审核通过后，可获得保安服务许可证，然后到工商行政管理机关办理工商登记