机器人的种类繁多,可以根据不同的标准进行分类。以下是一些常见的分类方式及机器人种类:
按应用领域分类
工业机器人:用于制造业,如装配、焊接、搬运、检测等。
服务机器人:在家庭、医疗、餐饮、旅游等领域提供清洁、监护、娱乐等服务。
特种机器人:用于特殊环境或任务,如水下、娱乐、军用、农业机器人等。
按形态(运动方式)分类
机器手:具有多个关节,用于执行精细操作。
轮式/履带式:在地面移动,适用于多种环境。
腿足式:模仿生物行走,适用于复杂地形。
按功能分类
装配机器人:用于自动化生产线上的装配任务。
焊接机器人:用于焊接金属部件。
喷涂机器人:用于自动化喷涂作业。
清洁机器人:用于自动清洁地面、墙面等。
护理机器人:用于辅助护理工作,如协助移动、监测生命体征等。
教育机器人:用于辅助教学,如语言学习、编程教育等。
按控制方式分类
遥控机器人:通过遥控器操作。
自主导航机器人:能够自主移动和执行任务。
人机协作机器人:可以与人类直接交互和协作。
这些分类并不是互斥的,一个机器人可以同时属于多个分类。随着技术的发展,机器人的种类和功能也在不断扩展和演进