芸豆的炖煮时间主要取决于其种类、大小、烹饪方式以及个人口感偏好。以下是一些具体的建议：
普通炖煮
一般需要炖煮15-20分钟左右，直到芸豆的翠绿色消退，确保煮熟煮透。
高压锅烹饪
使用高压锅可以在较短时间内煮熟芸豆，通常30分钟左右即可。
焯烫后炖煮
芸豆在烹制前应先放在开水中焯烫10分钟以上，再取下来烹饪，一般炖煮15-20分钟。
慢炖或压力锅
如果使用慢炖锅或压力锅，可以进一步缩短炖煮时间，通常30分钟到1小时不等。
与猪蹄同炖
如果芸豆与猪蹄等食材一同炖煮，由于猪蹄的炖煮时间较长（1小时），芸豆可以在猪蹄炖至软烂后加入，再继续小火炖煮30分钟至熟透。
建议
确保煮熟：无论采用何种烹饪方式，都要确保芸豆完全煮熟，以消除其潜在的毒性。
观察颜色变化：在炖煮过程中，注意观察芸豆的颜色变化，通常翠绿色消退表示已经熟透。
个人口感调整：根据个人口感偏好，可以适当调整炖煮时间，喜欢软糯口感的可以多炖一会儿，喜欢有嚼劲的可以少炖一会儿。
通过以上方法，你可以根据具体情况选择合适的炖煮时间，确保芸豆既安全又美味。