淘宝店铺缴纳的保证金在满足一定条件下是可以退还的。以下是退还保证金的基本条件和流程：
无进行中的交易：
店铺内没有未完成的交易。
无未完成的退款、维权、投诉：
没有正在处理的退款、维权或投诉等需要履行的义务。
店铺正常关闭：
卖家需要将店铺正常关闭，并完成相应的结算和清算工作。
遵守平台规则：
卖家必须按照淘宝平台的规则进行经营，没有违反相关规定和承诺。
提交申请：
卖家可登录淘宝卖家中心或千牛平台，进入保证金管理页面，提交退还保证金的申请。
平台审核：
淘宝平台会对店铺的运营情况进行审核，确认无误后，将同意退还保证金。
退款处理：
退还的保证金将按照原支付路径返还至卖家的账户，通常在提交申请后的5个工作日内可以到账。
请注意，如果店铺存在违规行为或未解决的纠纷，淘宝平台可能会根据具体情况扣除部分或全部保证金。因此，卖家在运营过程中应严格遵守平台规则，确保交易的真实性和合法性