等红绿灯时是否需要拉手刹，主要取决于等待时间的长短以及车辆类型。以下是详细建议：
对于手动挡车型
如果红灯时间较短（例如30秒以内），建议挂D挡踩刹车即可。
如果红灯时间较长（例如超过半分钟），建议挂N挡拉手刹。这样可以节省油耗，同时解放双脚，使驾驶更加舒适，并避免对变速箱造成损伤。
对于自动挡车型
如果红灯时间较短，可以直接挂D挡踩刹车。
如果红灯时间较长，建议挂N挡拉手刹。这样可以避免对变速箱造成损伤，并且可以解放双脚，减轻疲劳。
特殊情况下
在平坦的道路上，如果等待时间较短，可以不拉手刹，但应保持脚踩刹车。
在坡道上，无论等待时间长短，都应拉紧手刹，以防止车辆溜车。
总结
长时间等待：建议挂N挡拉手刹，以节省油耗、减少发动机磨损、提高驾驶舒适度和安全性。
短时间等待：可以直接挂D挡踩刹车。
特殊路况：在坡道上必须拉紧手刹，在平坦道路上若等待时间较短可以不拉手刹，但仍需保持脚踩刹车。
这些建议旨在确保驾驶安全的同时，提高驾驶的舒适性和效率。