税前一万元，扣除个人所得税起征点5000元后，剩余5000元需要缴纳个人所得税。根据中国2021年的个人所得税法，超过4500元至9000元的部分适用20%的税率。因此，5000元的20%为1000元，所以税后到手金额为税前工资10000元减去所得税1000元，即9000元。
需要注意的是，这个计算没有考虑专项扣除、专项附加扣除和依法确定的其他扣除。实际到手工资可能因个人具体情况（如五险一金、专项附加扣除等）而有所不同。
如果需要更精确的计算，可以使用个人税务计算器或咨询税务机关获取最新的税率信息