表面粗糙度（Surface Roughness）是指加工表面具有的较小间距和微小峰谷的不平度，属于微观几何形状误差。具体来说，它是加工过程中由于刀具与零件表面间的摩擦、切屑分离时表面层金属的塑性变形、工艺系统中的高频振动等因素所形成的。表面粗糙度通常用Ra（轮廓算术平均偏差）作为评定参数，表示在取样长度内轮廓偏距绝对值的算术平均值。
表面粗糙度对机械零件的使用性能有重要影响，包括配合性质、耐磨性、疲劳强度、接触刚度、振动和噪声等方面。一般来说，表面粗糙度越小，零件表面越光滑，其使用寿命和可靠性也越高。
表面粗糙度的测量可以通过特定的测量仪器进行，如表面粗糙度测量仪，能够对多种零件表面的粗糙度进行精密测量。
需要注意的是，表面粗糙度与表面光洁度是不同的概念，后者是一个更为主观的描述，而表面粗糙度则是一个更科学和严谨的术语，并且有明确的评定参数和标准