古代的船只逆流行驶主要依靠以下几种方法：
利用水流 ：船家会利用水流的力量，让船沿着水流方向行驶，这样可以减少划桨的力量。利用风力：
逆水行舟时，船家还可以利用风力，让船帆顺着风向行驶，这样可以减轻划桨的负担。
调整船体：
逆水行舟时，船家还会调整船体的重心和船头的角度，以便更好地应对水流和风向的影响。
使用工具
桨：
小型船靠人力和桨提供动力。
橹：在风力不足时，橹可以帮助船只前进。
蒿：长杆子，可以伸到水底，利用支撑力撑着船前进。
之字形路线：
当帆船逆风而行时，船与风向的夹角越小，速度越慢，但舵手若以较大的“之”字形路线航行，船速会加快，航程会更长。
纤夫：
在水流湍急的地方，需要纤夫帮助拉纤，使船逆流而上。
帆船的特殊技术：
帆船逆风而行时，主要依靠吸力，通过调整船与风向的夹角来控制船速和航程。
利用天时地利：
顺风时可以扬帆，流速小时可以摇橹、划桨；水浅时可以撑篙。
这些方法结合使用，可以使古代船只即使在逆水和逆风的情况下也能继续航行