福永周边有几个值得一游的景点：
凤凰山：
位于深圳市宝安区福永镇，海拔678米，是福永的著名自然和人文景观。山上有多处风景点，如凤凰古庙、净瓶洒露、凤凰仙洞等，适合郊游和登山。
海上田园：
位于沙井，是一处集生态、休闲、娱乐为一体的综合性旅游区，游客可以体验农业活动和田园风光。
观澜山水田园：
提供丰富的农业体验和休闲娱乐项目，适合家庭游玩。
福永老街：
这里保存了传统的建筑风格和特色小吃，是了解深圳传统文化的好去处。
福永公园：
以自然风光为主题，适合散步和垂钓。
深圳海上世界：
一座大型海洋主题公园，包含海洋馆、海豚表演、极地馆等。
立新湖：
以其栈道和花海闻名，是休闲的好去处。
怀德社区：
这里有多处文化教育的聚集地，如福永图书馆、林则徐禁烟公园等。
这些建议基于最近的信息更新，但建议出行前检查景点的开放状态和是否需要预约