研发费用通常包括以下几类费用：
1. 人力资源费用：
研发人员的工资、薪金、奖金、津贴、补贴、社会保险费、住房公积金等。
外聘科技人员的劳务费用。
2. 直接投入费用：
研发活动直接消耗的材料、燃料和动力费用。
用于中间试验和产品试制的模具、工艺装备开发及制造费。
设备调整及检验费、样品、样机及一般测试手段购置费、试制产品的检验费等。
3. 折旧费用与长期待摊费用：
用于研发活动的仪器、设备和在用建筑物的折旧费。
研发设施的改建、改装、装修和修理过程中发生的长期待摊费用。
4. 无形资产摊销费用：
用于研发活动的软件、知识产权、非专利技术等的摊销费用。
5. 设计费用：
为新产品和新工艺进行构思、开发和制造，进行工序、技术规范、规程制定、操作特性方面的设计等发生的费用。
6. 其他费用：
研发成果的论证、评审、验收、评估以及知识产权的申请费、注册费、代理费等费用。
通过外包、合作研发等方式支付的费用。
技术图书资料费、资料翻译费、会议费、差旅费、办公费、外事费、研发人员培训费、培养费、专家咨询费、高新科技研发保险费用等。
这些费用是企业为了开发新产品、新技术、新工艺、新服务而投入的费用，是企业管理财务和财务报告的重要内容