老北京布鞋中，以下几个品牌被广泛认为质量上乘且具有代表性：
内联升：
内联升是老北京布鞋的鼻祖品牌，创立于清咸丰三年（1853年），中华老字号，中国布鞋第一家。其产品以手工千层底著称，被誉为“中国布鞋第一家”，并且其千层底布鞋制作技艺被列入国家级非物质文化遗产名录。内联升布鞋以其精湛的手工技艺、优质的材料和舒适的穿着体验著称，是追求高品质生活的消费者的首选。
同升和：
同升和创立于清光绪二十八年（1902年），中华老字号企业，北京市著名商标。该品牌的布鞋以手工纳底著称，工艺精致，舒适度和透气性相当好，性价比也较高。
步瀛斋：
步瀛斋创立于1858年，中华老字号，非物质文化遗产。其产品以面料和花色繁多闻名，既有做工精细的缎面绣花布鞋，又有舒适耐穿的棉花篓布鞋，深受消费者喜爱。
老美华：
老美华始创于1911年，布鞋知名品牌，中华老字号。该品牌以其优良材质、精湛的手工技艺和优质服务在国内享有盛名，其手工制鞋技艺也被列入国家非物质文化遗产名录。
宝石：
宝石品牌由始祖韩宝升创立，其产品以传统手工技艺和高质量著称，曾专为清朝皇亲国戚制作鞋履，与慈禧宠监张兰德有深厚的历史渊源。
布舍元：
布舍元的老北京布鞋以传统手工千层底为特色，鞋面材质为优质棉布，透气性好，橡胶鞋底防滑耐磨，适合老年人日常出行，是注重舒适度和实用性的消费者的理想选择。
颐福元：
颐福元老北京布鞋以其经典的手工千层底设计，适合四季穿着，鞋底采用耐磨加牛筋底设计，提供舒适的穿着体验，适合中年和青年男士。
根据以上信息，如果您追求高品质和传统工艺，内联升和老美华是理想的选择。如果您注重舒适度和性价比，同升和和步瀛斋也是不错的选择。对于老年人来说，布舍元和颐福元的老北京布鞋则更为合适。
建议您根据自己的需求和喜好，选择最适合自己的品牌和款式。