刺绣后硬纸的去除方法如下：
浸泡法
将刺绣后的硬纸和衣服一起浸泡在水中，等待硬纸软化。
注意不要用力拉扯硬纸，以免损坏刺绣或造成皱褶。
手洗法
对于机绣的衣物，尤其是大面积刺绣，建议手洗以避免损坏刺绣。
手洗时，轻柔地揉搓刺绣部分，避免用力拧挤。
工具辅助法
使用镊子或牙刷轻轻清除硬纸残留物。
对于特别顽固的部分，可以尝试用温水浸泡后，用软刷或牙刷轻轻刷洗。
其他注意事项
刺绣后的衣物在清洗时，应避免使用过高的水温，以免影响刺绣效果。
如需机洗，选择轻柔模式，并控制水温不超过40度。
清洗后，最好自然晾干，避免阳光直射，以防颜色褪色。
请根据刺绣的具体情况和个人偏好选择合适的方法。