鲁棒性（Robustness）指的是系统在面对意料之外的干扰或变化时，仍然能够保持其功能和性能的能力。它是一个重要的系统特性，尤其在复杂和不确定的环境中，鲁棒性对于提高系统的可靠性、稳定性和适应性至关重要。
在控制系统中，鲁棒性表现为系统在参数摄动（即系统参数在一定范围内的变动）下，维持某些性能的特性。根据性能的不同定义，鲁棒性可以分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。稳定鲁棒性关注系统在面对扰动时能否保持稳定，而性能鲁棒性则关注系统在性能指标上的保持能力。
在计算机科学和机器学习中，鲁棒性同样是一个关键概念，它关乎系统或算法在接收到异常或不正确的输入时，仍能保持预期的功能和性能。在软件开发中，鲁棒性体现在软件处理数据的能力，确保程序在异常情况下不会意外终止，而是通过异常处理机制恢复正常运行。在机器学习中，鲁棒性关乎模型在面对数据变化或噪声时，仍能准确分类或预测，从而提高模型的泛化能力。
总的来说，鲁棒性是评价一个系统或算法在面对不确定性时的稳定性和适应性的重要指标