查询身份证使用记录主要有以下几种方式：
公安系统查询
携带身份证原件到当地派出所或公安分局，通过公安系统输入身份证号码查询身份证使用历史。
征信记录查询
携带身份证原件到当地人民银行或其他征信机构，查询个人征信记录中身份证被用于金融活动的情况。
网上查询
访问公安部官方网站或其他政府提供的在线服务平台，输入身份证号码进行查询。
政府网站查询
某些地方政府网站提供身份证使用记录的查询服务，如出入境记录等。
银行查询
如果怀疑身份证被用于金融活动，可以前往银行查询相关贷款或信用卡记录。
其他部门查询
如出入境管理局，提供身份证信息进行查询。
在查询过程中，如果发现征信记录中存在异常情况，如未知贷款或信用卡记录，应立即报警并联系银行确认是否存在身份盗用。
需要注意的是，根据《中华人民共和国居民身份证法》，公安机关掌握着身份证的所有信息，包括使用记录，因此应确保在合法和正当的情况下进行查询。