自动化设备通常由以下主要组成部分构成：
机械部分
传动件：用于传递动力和运动。
驱动部件：如电机、液压或气动系统，提供动力。
工装夹具：用于固定和定位工件。
执行元件：如气缸、电机等，执行控制动作。
运动部件：如导轨、齿轮、链条等，确保设备精确移动。
电气部分
控制系统：包括计算机控制系统、PLC（可编程逻辑控制器）等，负责程序执行与指令发出。
电气元件：如电路、开关、继电器等，实现设备控制。
传感器：用于检测环境变量或物体属性，如光电传感器、压力传感器、温度传感器等。
仪表控制系统
监测和控制设备工作状态，确保安全和稳定运行。
其他组件
连接件和接口：用于连接各个部件和系统。
支撑结构：支撑整个设备，保证稳定性和耐用性。
防护装置：如安全门、防护罩等，保护操作人员和设备。
自动化设备的应用范围广泛，包括工业制造、农业、物流、仓储等多个领域，能够提高生产效率、减少人力成本，并确保质量和安全性