环形动物，也被称为环节动物，是一类身体分节的动物，具有以下特征：
体节与体节间分隔：
体节与体节之间由体内的隔膜相分隔，体表形成节间沟，为体节的分界。
刚毛：
通常体表有由表皮细胞分泌的角质膜，体壁有一外环肌层和一内纵肌层，体表常有刚毛，按节排列，有助于运动。
头部结构：
多数环节动物有头或口前叶，头部结构有助于摄食和感觉。
闭管式循环系统：
血液通常含有呼吸色素，进行闭管式循环。
体腔：
体腔由隔膜分成小室，是裂体腔起源。
分布广泛：
环节动物世界性分布，常见于海洋、淡水或湿土中。
种类繁多：
约有9,000种，包括多种常见动物，如沙蚕、蚯蚓、水蛭等。
环节动物在动物进化上发展到一个较高的阶段，是高等无脊椎动物的开始，其多样化的形态和生活方式使它们能够适应各种环境