是的，驾驶证是会过期的。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的规定，驾驶证的有效期分为六年、十年和长期。初次申领的驾驶证有效期为六年，之后根据驾驶记录，可以换发十年有效期或长期有效的驾驶证。
1. 驾驶证有效期满前九十日内，驾驶人应向驾驶证核发地或核发地以外的车辆管理所申请换证。
2. 如果在驾驶证有效期满后一年内，驾驶人仍可以向户口所在地的交警支队提交身体条件证明来换证。
3. 如果驾驶证过期，处于注销可恢复状态，驾驶人需重新参加科目一考试通过后才能换证。
4. 驾驶证过期逾三年或以上，原来的驾驶证将被注销，驾驶人需要重新学习并考取驾驶证。
为了避免不必要的麻烦和法律风险，建议驾驶人及时关注驾驶证的有效期，并在到期前办理换证手续