直流电机主要可以分为以下几类：
直流发电机
将机械能转化为直流电能的机器，广泛应用于直流电动机、电解、电镀、电冶炼、充电及交流发电机的励磁电源等。
直流电动机
将直流电能转换为机械能的电动机，进一步分为：
有刷直流电动机：
包括永磁直流电动机和直流有刷减速电机，具有较好的调速性能。
无刷直流电动机：
包括方波无刷直流电动机和正弦波无刷直流电动机，具有高效能、长寿命、低噪音等优点，广泛应用于模型、航模、机器人、电动工具等领域。
他励式直流电机
励磁绕组与电枢绕组无连接关系，由其他直流电源供电，励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。
并励式直流电机
励磁绕组与电枢绕组相并联，共用同一电源，性能与他励式直流电机基本相同，但励磁绕组电阻较大，励磁电流较小。
串励式直流电机
励磁绕组与电枢绕组串联后接于直流电源，励磁电流等于电枢电流，磁场随电枢电流变化显著，通常用粗导线绕成，匝数较少。
复励直流电机
有并励和串励两个励磁绕组，根据励磁绕组产生的磁通势方向不同，分为积复励和差复励。
特种直流电机
包括工业用电动机和特种用电动机，应用于轧钢机、起重机、风洞、航空、航海、采矿等专业领域。
这些分类涵盖了直流电机的主要类型及其特点和应用领域。在选择直流电机时，应根据具体的应用需求和性能指标来进行选择。